當前制造業智能化升級遭遇“最后一米”痛點：物料搬運、工件上下料大量依靠人工；不少自動化方案僅能在實驗室跑通，面對現場無序物料、工位變動等復雜工況難以穩定落地。這款具身工業機器人正是瞄準行業現實難題，推動具身智能技術走出實驗室，服務真實場景。

區別于傳統固定機械臂與普通 AGV，機器人采用“移動底盤+協作雙臂” 一體化架構，核心優勢集中體現為高泛化能力，可減少產線改造、無需頻繁重新編程：

移動靈活：最小轉彎半徑僅510毫米，適配工廠狹窄通道與復雜現場布局

操作精準：單臂負載7公斤，末端配備電磁吸盤并預留快換接口

自主決策：面對無序堆疊工件，能夠自主規劃抓取路徑，物料筐規格、作業工位發生變化時，無需重新編程即可適配新任務

該機器人已完成工業車間數控機床上料實測：針對4公斤左右無序堆疊工件，實現±1mm物料抓取精度、±2mm上料定位精度，滿足車間日均240件的生產節拍。設備可與工廠任務系統、AGV調度系統無縫集成，支持PAD端遠程操控，實現導航、識別、上料全流程無人作業。

相較行業產品，傳統機械臂部署改造成本高，普通AGV無抓取操作能力，多數雙臂機器人更偏向實驗室演示。該產品將移動、雙臂操作、機器感知與產線調度深度融合，無需針對工件、產線深度定制，降低企業智能化改造門檻。

此次展出是真實場景首站驗證，下一步將針對汽車零部件、3C電子、工程機械等重點行業，推進多類客戶現場的場景適配與應用測試，加速技術的產業化落地進程。面向未來，合力將持續依托天樞實驗室，加大技術研發投入，迭代優化具身智能技術，加快裝備產業化落地，致力打造世界一流工業車輛品牌，讓智慧搬運賦能千行百業。

天樞實驗室由安徽合力聯合江淮前沿技術協同創新中心于2025年9月組建成立，實驗室聚焦智能物流領域具身機器人的技術攻關與產業化應用，打通產學研用創新鏈條，重點攻克工業場景下移動感知、雙臂協同、異構工件識別、多機調度等關鍵技術，致力于把具身智能技術從實驗室研究轉化為工廠可落地的實用裝備，賦能制造業柔性智能化轉型。

開目軟件為江淮前沿中心設計工藝一體化協同管理PLM平臺，不僅破解了新型研發機構前沿領域研發管理的核心痛點，更構建了適配智能科技與人形機器人科研特性的數字化管理新模式。平臺通過數據統一、流程規范、協同提效與集成貫通，為江淮中心前沿技術研發與成果轉化提供了強大的數字化支撐，也為同類型研發機構的數字化轉型提供了可復制、可推廣的實踐經驗。